← Kembali ke Projects
Cover belum tersedia — taruh di assets/projects/autonomous-surface-vessel/cover.png

Autonomous Surface Vessel — Kontes Kapal Indonesia 2025

Maritime Robotics · Aug 2025 – Dec 2025

Latar Belakang

Kontes Kapal Indonesia (KKI) adalah kompetisi mahasiswa tingkat nasional di bidang teknologi maritim dan perkapalan. Pada kategori ASV, tim membangun kapal permukaan otonom yang harus memenuhi persyaratan performa dan stabilitas, dengan sistem mekanik dan kelistrikan yang terintegrasi penuh.

Tujuan

Membangun prototipe kapal yang memenuhi persyaratan performa dan stabilitas, lengkap dengan sistem mekanik dan kelistrikan yang andal untuk kompetisi.

Yang Saya Kerjakan

  • Merancang dan memfabrikasi lambung/body kapal berdasarkan desain untuk menghasilkan prototipe yang memenuhi kebutuhan performa dan stabilitas
  • Mengembangkan dan mengimplementasikan sistem mekanik dan kelistrikan: motor penggerak, motor controller/ESC, power system, dan instalasi wiring
  • Melakukan integrasi komponen elektrik, assembly, wiring, troubleshooting, dan functional testing
  • Melakukan pengujian performa kapal dan menganalisis hasil untuk menemukan masalah serta melakukan perbaikan mekanik dan elektrik
  • Berkolaborasi dengan anggota tim mulai dari desain, manufaktur, integrasi sistem, pengujian, hingga persiapan kompetisi

Hasil

Tim berhasil lolos dan berkompetisi di tingkat nasional pada KKI 2025.

Tech Stack

Hull Fabrication Motor Drive ESC Power System Wiring System Integration Testing